Interface de chaves

A Interface de Chaves permite que o usuário controle a cadeira por meio de 5 chaves direcionais e uma para acessar o menu de configurações. É também conhecida comercialmente como penta.

Fabricação

O dispositivo de Interface de Chaves consite em um conjunto de 5 chaves normalmente abertas que aterram o sinal de cada canal de direção provido do módulo de controle. O circuito de cada chave é simplesmente uma chave com um dos terminais conectado ao canal de direção.

Furação da caixa

Devido a grande simplicidade do dispositivo, a construção não exige um padrão de construção. Recomenda-se que sejam feitos 4 furos das chaves direcionais próximos aos lados da caixas e um furo central para a chave do menu.

Construção do cabo

A conexão do dispositivo com o módulo de Controle/Potência é feita por um conector padrão DB9 fêmea para cabo, cada pino corresponde a um comando em uma sequencia padrão:

• Pino 1: Frente
• Pino 2: Trás
• Pino 3: Esquerda
• Pino 4: Direita
• Pino 5: Detect
• Pino 6: Menu
• Pino 7: Vcc (12V)
• Pino 8: Gnd
• Pino 9: Conectado com pino 7

Deve ser soldado em cada pino os fios do cabo do tipo "manga" de, no mínimo, 9 vias. Cada cor do cabo é padronizada para evitar erros de ligação entre as pontas.

• Pino 1: Amarelo
• Pino 2: Azul
• Pino 3: Verde
• Pino 4: Laranja
• Pino 5: Branco
• Pino 6: Roxo
• Pino 7: Vermelho
• Pino 8: Preto
• Pino 9: Cinza

Soldar e, se possível, isolar cada fio no ponto de solda para evitar curto circuito entre os terminais e fechar o conector DB9.

Recomenda-se ver o tutorial do dispositivo de sopro para ver como é feito o furo para passar o fio, pois este dispositivo é semelhante.

Dentro do dispositivo, os cabos amarelo, azul, verde, laranja e roxo devem ser conectados em um terminal da chave da posição correspondente a sua função. O outro terminal da chave deve ser ligado a um resistor de 3k3 Ohms que por sua vez deve ser conectado ao terra (Preto). O fio do detect (branco) deve ser conectado também ao terra, é muito importante que a ligação do fio do detect (branco) seja ligado ao terra na caixa do dispositivo e não no conector DB9 (em caso de acidente, se o cabo do dispositivo for partido é importante que o detect fique aberto para parar a cadeira, por isso a ligação ao terra deve ser sempre feita no dispositivo e não no conector DB9) isto deve ser feito em todas interfaces de entrada.

Mas informações sobre joystick e penta no blog do Marcelo Archanjo.