Interface-de-Chaves.markdown

+# Interface de chaves
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+## O que é?
+A Interface de Chaves permite que o usuário controle a cadeira por meio de 5 chaves direcionais e uma para acessar o menu de configurações. É também conhecida comercialmente como penta.
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+## Faça você mesmo
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+## Saiba Mais
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+O dispositivo de Interface de Chaves consite em um conjunto de 5 chaves normalmente abertas que aterram o sinal de cada canal de direção provido do módulo de controle. O circuito de cada chave é simplesmente uma chave com um dos terminais conectado ao canal de direção.
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+### Furação da caixa
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+Devido a grande simplicidade do dispositivo, a construção não exige um padrão de construção. Recomenda-se que sejam feitos 4 furos das chaves direcionais próximos aos lados da caixas e um furo central para a chave do menu.
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+### Construção do cabo
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+A conexão do dispositivo com o módulo de Controle/Potência é feita por um conector padrão DB9 fêmea para cabo, cada pino corresponde a um comando em uma sequencia padrão:
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+*Pino 1: Frente
+*Pino 2: Trás
+*Pino 3: Esquerda
+*Pino 4: Direita
+*Pino 5: Detect
+*Pino 6: Menu
+*Pino 7: Vcc (12V)
+*Pino 8: Gnd
+*Pino 9: Conectado com pino 7
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+Deve ser soldado em cada pino os fios do cabo do tipo "manga" de, no mínimo, 9 vias. Cada cor do cabo é padronizada para evitar erros de ligação entre as pontas.
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+*Pino 1: Amarelo
+*Pino 2: Azul
+*Pino 3: Verde
+*Pino 4: Laranja
+*Pino 5: Branco
+*Pino 6: Roxo
+*Pino 7: Vermelho
+*Pino 8: Preto
+*Pino 9: Cinza
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+Soldar e, se possível, isolar cada fio no ponto de solda para evitar curto circuito entre os terminais e fechar o conector DB9.
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+Recomenda-se ver o tutorial do dispositivo de sopro para ver como é feito o furo para passar o fio, pois este dispositivo é semelhante.
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+Dentro do dispositivo, os cabos amarelo, azul, verde, laranja e roxo devem ser conectados em um terminal da chave da posição correspondente a sua função. O outro terminal da chave deve ser ligado a um resistor de 3k3 Ohms que por sua vez deve ser conectado ao terra (Preto). O fio do detect (branco) deve ser conectado também ao terra, é muito importante que a ligação do fio do detect (branco) seja ligado ao terra na caixa do dispositivo e não no conector DB9 (em caso de acidente, se o cabo do dispositivo for partido é importante que o detect fique aberto para parar a cadeira, por isso a ligação ao terra deve ser sempre feita no dispositivo e não no conector DB9) isto deve ser feito em todas interfaces de entrada.
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+Uma descrição mais detalhada sobre a montagem do dispositivo pode ser encontrada no [blog do Marcelo Archanjo](http://marchanjo.blogspot.com.br/2013_07_01_archive.html)
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