Módulo de controle

O módulo de controle é o principal dispositivo do projeto. Com módulo de controle o usuário pode controlar a cadeira de rodas, aparelhos eletrônicos como uma TV pela função de controle remoto IR ou controlar o mouse de um pc por bluetooth.

Fabricação

Criação da placa do circuito

Para a criação do circuito estão disponíveis os arquvos pdf (construção manual) e gerbers (construção industrial) bem como a lista de componentes para composição da placa. Para criar uma placa de circuito impresso estão disponíveis vários tutoriais na internet e esse detalhamento não será mostrado aqui, apenas estará no tutorial os procedimentos realizados a partir da placa pronta. Caso não saiba como criar uma placa de circuito impresso, recomenda-se fazer a pesquisa.

Furação da caixa

Para fazer o furo do display central é recomendado seguir o tutorial do dispositivo de interface de sopro, pois é bem semelhante. Os furos para os botões frontais é recomendado marcar bem a posição dos furos pintando a parte superior dos botões com alguma tinta fresca e carimbando no local onde ficarão. Retirar os botões e furar os pontos pintados com uma furadeira. Os furos da chave liga-desliga e dos conectores é recomendado usar a furadeira para fazer o furo inicial e uma lima manual reta para fazer arestas retas, pois são formas retangulares. Os furos circulares recomenda-se usar a furadeira para furar e alargar os furos até que atinjam o diametro do conector correspondente.

Instruções para construção do cabo de conexão com o Módulo de Potência

O cabo para comunicação entre os módulos é um cabo tipo manga de 4 vias. Sendo um conector mic de 4 pinos na ponta que conencta ao módulo de controle e outro de 5 pinos na ponta do módulo de potência. A idéia de não utilizar o mesmo conector nas duas pontas é para evitar a utilização do conector de alimentação para modo autônomo do módulo de controle (mostrado posteriormente) indevidamente no módulo de potência. A sequencia de pinos e cores do cabo está descrita logo a baixo:

• Conector de 4 pinos

  • Pino 1 - Transparente
  • Pino 2 - Azul
  • Pino 3 - Preto/Malha
  • Pino 4 - Vermelho

• Conector de 5 pinos

  • Pino 1 - Transparente
  • Pino 2 - Azul
  • Pino 3 - Preto/Malha
  • Pino 4 - Vermelho
  • Pino 5 - Não Conectado

Instruções para configuração do Bluetooth

Verificar as instruções em http://arthurrbarcellos.blogspot.com.br/2012/01/configuracao-do-modulo-wt12.html

Gravação do firmware nos microcontroladores

Existem 2 firmwares diferentes, um para cada microcontrolador. O microcontrolador que se localiza próximo ao dispositivo de Bluetooth deve ser gravado o arquivo "DEV_CTL.HEX" e o microcontrolador próximo ao conector do display LCD deve ser gravado o "MASTER_CTL.HEX".

Para instruções sobre a gravação, consulte a página Instruções para gravação de microcontroladores