| ... | ... | @@ -17,16 +17,8 @@ Para a criação do circuito estão disponíveis os arquvos pdf (construção ma |
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As medidas do gabinete está descrito na lista de materiais. A placa do circuito deve ser parafusada na carcaça do gabinete. É muito importante garantir que os componentes de potência (Mosfets e reguladores) estejam devidamente fixados ao gabinete dissipador. O contato entre o componete e o gabinete deve ser feito com Mica e pasta dissipadora ou adesivo dissipador.
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### Gravação do Firmware no Microcontrolador
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### Gravação do firmware no microcontrolador
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A gravação do firmware deve ser feita por um programador que pode ser o USBtinyISP. Para saber como obter um, consulte a página: <http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/>.
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O firmware para o microcontrolador para o módulo de potência é o "mtr_ctl.hex".
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Além do programador deve se utilizar um software que faz a gravação e faz a configuração dos fuses, no mesmo site está disponivel para download. Para fazer a gravação de dados é necessário fazer uma ligação no microcontrolador cuja a instrução está descrita no site: <http://www.sparkfun.com/tutorials/93>.
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Outra opção é utilizar uma placa Arduino para realizar a gravação utilizando a conexão ISP já disponivel na placa, ou seja, deve-se apenas conectar o USBtinyIsp diretamente à placa Arduino com o microcontrolador desejado e gravar. A idéia de utilizar a o USBtinyIsp e não o próprio Arduino é gravar o código sem precisar do bootloader que o Arduino gera, pois o bootloader leva um tempo para carregar quando o dispositivo é ligado e nesse tempo as saídas que geram comandos de movimentos apresentam respostas aleatórias incontroláveis podendo causar acidentes com usuários.
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O código do programa foi todo desenvolvido em Arduíno, por isso o próprio compilador do Arduino é ideal para compilar o código, porém para gravar deve-se fazer uma configuração para que o mesmo utilize o USBtinyISP e não o Arduino. As informações dessas configurações estão disponíveis no documento [Arduino sem bootloader](http://git.febrace.org.br/nate/openpwe/blob/master/doc/dev/tutorials/arduino_sem_bootloader.markdown).
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Todos os dispositivos que possuem microcontrolador (Interface de Sopro, Módulo de Potência e Módulo de Controle) devem ter seus microcontroladores gravados. Os códigos e os arquivos HEX estão disponíveis. O arquivo HEX já é suficiente para a gravação. O código está disponível para caso desejar fazer alguma alteração no programa, caso seja feita alguma alteração deve ser gerado um novo arquivo HEX do código alterado.
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O firmware para o microcontrolador para o módulo de potência é o "mtr_ctl.hex". |
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Para instruções sobre a gravação, consulte a página [Instruções para gravação de microcontroladores](Gravacao-de-Microcontroladores) |
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