Modulo-de-Potencia.markdown

@@ -25,7 +25,7 @@ Além do programador deve se utilizar um software que faz a gravação e faz a c
 
 Outra opção é utilizar uma placa Arduino para realizar a gravação utilizando a conexão ISP já disponivel na placa, ou seja, deve-se apenas conectar o USBtinyIsp diretamente à placa Arduino com o microcontrolador desejado e gravar. A idéia de utilizar a o USBtinyIsp e não o próprio Arduino é gravar o código sem precisar do bootloader que o Arduino gera, pois o bootloader leva um tempo para carregar quando o dispositivo é ligado e nesse tempo as saídas que geram comandos de movimentos apresentam respostas aleatórias incontroláveis podendo causar acidentes com usuários.
 
-O código do programa foi todo desenvolvido em Arduíno, por isso o próprio compilador do Arduino é ideal para compilar o código, porém para gravar deve-se fazer uma configuração para que o mesmo utilize o USBtinyISP e não o Arduino. As informações dessas configurações estão disponíveis no documento http://git.febrace.org.br/nate/openpwe/blob/master/doc/dev/tutorials/arduino_sem_bootloader.markdown.
+O código do programa foi todo desenvolvido em Arduíno, por isso o próprio compilador do Arduino é ideal para compilar o código, porém para gravar deve-se fazer uma configuração para que o mesmo utilize o USBtinyISP e não o Arduino. As informações dessas configurações estão disponíveis no documento [Arduino sem bootloader](http://git.febrace.org.br/nate/openpwe/blob/master/doc/dev/tutorials/arduino_sem_bootloader.markdown).
 
 Todos os dispositivos que possuem microcontrolador (Interface de Sopro, Módulo de Potência e Módulo de Controle) devem ter seus microcontroladores gravados. Os códigos e os arquivos HEX estão disponíveis. O arquivo HEX já é suficiente para a gravação. O código está disponível para caso desejar fazer alguma alteração no programa, caso seja feita alguma alteração deve ser gerado um novo arquivo HEX do código alterado.