Módulo de potência

O módulo de potência é o dispositivo que recebe a alimentação provida das baterias e alimenta todo o sistema elétrico da cadeira, alem de operar os motores. A corrente que passa pelo circuito é muito alta (um motor de 480W alimentado com 24v exige uma corrente de 20A), por isso toda a preocupação com o tamanho das vias dos circuito e dissipação de calor não deve ser negligenciada.

Fabricação

Criação da placa do circuito

Para a criação do circuito estão disponíveis os arquvos pdf (construção manual) e gerbers (construção industrial) bem como a lista de componentes para composição da placa. Para criar uma placa de circuito impresso estão disponíveis vários tutoriais na internet e esse detalhamento não será mostrado aqui, apenas estará no tutorial os procedimentos realizados a partir da placa pronta. Caso não saiba como criar uma placa de circuito impresso, recomenda-se fazer a pesquisa.

Montagem do Gabinete Dissipador

As medidas do gabinete está descrito na lista de materiais. A placa do circuito deve ser parafusada na carcaça do gabinete. É muito importante garantir que os componentes de potência (Mosfets e reguladores) estejam devidamente fixados ao gabinete dissipador. O contato entre o componete e o gabinete deve ser feito com Mica e pasta dissipadora ou adesivo dissipador.

Gravação do firmware no microcontrolador

O firmware para o microcontrolador para o módulo de potência é o "mtr_ctl.hex".

Para instruções sobre a gravação, consulte a página Instruções para gravação de microcontroladores